Електрическата стимулация дава усещане за допир на хирургията, подпомагаща роботи

 

Електрическата стимулация дава усещане за допир на хирургията, подпомагаща роботи | ✅ Д-р Стоян Арнаудов - Ортопед | Травматолог ⭐️

Екип от изследователи от Texas A&M са извършили проучвания, оценяващи как електрическата стимулация може да помогне на потребителите да контролират роботи, например помагайки на хирурзите да стабилизират движенията си по време на асистирани от роботи процедури. Те откриха при 11 субекта, че малките електрически стимулации на върха на пръстите могат да помогнат на потребителите да контролират прищипването на блок от твърда дървесина с роботизирана ръка. Тези открития могат един ден да помогнат за стабилизиране и подобряване на контрола на хирургическите роботи.

При много хирургически роботи визуалната обратна връзка е единственият тип обратна връзка, която хирурзите имат за своите движения; трудно е да се разбере колко близо са инструментите до всеки и оперираните тъкани. Това затруднява точния контрол на силата и движенията в работната среда. За да се справят с това предизвикателство, изследователите разработиха електростимулираща ръкавица и система за предоставяне на обратна връзка на потребителите, контролиращи роботизирана ръка.

Потребителят носи ръкавица, която контролира роботизиран нокът въз основа на движенията на потребителя. Субектът е помолен да контролира роботизирания нокът, за да притисне внимателно двете страни на блок от твърда дървесина за 5 секунди, възможно най-леко. Ръкавицата е проектирана да дава лека електрическа стимулация на върховете на пръстите на потребителя, с нарастваща честота, когато потребителят се доближи до повърхността на блока. Силата на натискане се измерва с помощта на сензори, прикрепени към блока. Използвайки новата технология, потребителите успяха да постигнат много по-леко докосване, отколкото без.

„Хирурзите могат само да знаят колко далеч са действително един от друг действително техните пръсти косвено, тоест, като гледат къде са техните роботизирани пръсти един спрямо друг на монитор“, каза проф. Хенг Парк, старши автор на изследването, публикувано в списание Научни доклади. „Този ​​изглед на кръговото движение намалява усещането им за това колко отдалечени са действителните им пръсти един от друг, което впоследствие влияе върху това как те контролират роботизираните си пръсти.“

„Нашата цел беше да измислим решение, което да подобри точността в оценката на близостта, без да увеличава тежестта на активното мислене, необходима за тази задача“, добави той. „Когато нашата техника е готова за използване в хирургични условия, лекарите ще могат интуитивно да знаят колко далеч са техните роботизирани пръсти от подлежащите структури, което означава, че те могат да запазят активния си фокус върху оптимизирането на хирургическия резултат на своите пациенти.“

Вашият коментар

Вашият имейл адрес няма да бъде публикуван. Задължителните полета са отбелязани с *