Магнитна система за проследяване за гъвкави хирургически роботи

Магнитна система за проследяване за гъвкави хирургически роботи | ✅ Д-р Стоян Арнаудов - Ортопед | Травматолог ⭐️

Изследователи от Калифорнийския университет в Сан Диего са разработили магнитна система за проследяване на хирургически роботи, които да работят с ловкост в тялото. Технологията не изисква излагане на радиация от пациент или клиницист и е много по-евтина от съществуващите техники за наблюдение. В върха на робота е вграден магнит и серия от сензори могат да проследяват местоположението му, докато невронна мрежа подобрява точността на системата за проследяване.

„Медицинските роботи на Continuum работят много добре в силно ограничена среда в тялото“, каза Таня Моримото, изследовател, участващ в изследването. „Те са по същество по-безопасни и по-съвместими от твърдите инструменти. Но става много по-трудно да се проследи тяхното местоположение и формата им в тялото. И така, ако успеем да ги проследим по-лесно, това би било голяма полза както за пациентите, така и за хирурзите. “

Съвременните техники за проследяване на такива роботи могат да включват рентгеново излагане на медицинския персонал и пациентите и могат да бъдат скъпи. Този нов подход, разработен от Моримото и нейните колеги, е много по-евтин, достигайки около 100 долара за необходимите компоненти и не изисква радиация. Системата разчита на магнитното поле, произведено от магнит, вграден в върха на гъвкав хирургически робот.

Четири сензора могат да открият това магнитно поле, когато са поставени на определени места в близост до мястото, където роботът работи, а компютърният модел след това прогнозира местоположението на робота въз основа на тези данни от сензора. Разработването на компютърна система включва използването на невронна мрежа за определяне на разликата между действителните и теоретичните стойности на сензора, което помага на изследователите да подобрят точността на своята система.

Досега изследователският екип е тествал системата, използвайки специфичен тип мек робот, който може да се движи в деликатни зони в тялото, тъй като е гъвкав и прилага много малко натиск върху структурите, които среща. „Работихме с растящ робот, който е робот, изработен от много тънък найлон, който ние обръщаме, почти като чорап, и поставяме под налягане с течност, която кара робота да расте“, каза Конър Уотсън, друг изследовател, участващ в проекта . „Тъй като роботът е мек и се движи чрез растеж, той има много малко въздействие върху заобикалящата го среда, което го прави идеален за използване в медицински условия.“

Вижте видео за технологията по-долу:

Магнитна система за проследяване за гъвкави хирургически роботи | ✅ Д-р Стоян Арнаудов - Ортопед | Травматолог ⭐️

Учи в IEEE Robotics and Automation Letters: Локализация на базата на постоянни магнити за отглеждане на роботи в медицински приложения

Чрез: Калифорнийски университет в Сан Диего

Вашият коментар

Вашият имейл адрес няма да бъде публикуван. Задължителните полета са отбелязани с *