Персонализирани 3D отпечатани роботизирани хирургически инструменти за всеки пациент

Персонализирани 3D отпечатани роботизирани хирургически инструменти за всеки пациент | ✅ Д-р Стоян Арнаудов - Ортопед | Травматолог ⭐️

Днешните артроскопски инструменти, които се използват за извършване на минимално инвазивни процедури на ханша, коленете и други части на тялото, са твърди устройства. Те също са склонни да бъдат универсални решения, които хирурзите трябва да използват при пациенти с различни анатомии.

Сега екип от Австралийския център за роботизирано зрение работи върху възможността да изработи персонализирани роботизирани инструменти, които да се привеждат в съответствие с анатомията на даден пациент. Идеята е, че коляното, например, ще бъде изобразено с помощта на ядрено-магнитен резонанс и полученото сканиране се използва, за да се определи къде роботът може и не може да отиде. Задават се цели и се определя път за навигация на роботизирания инструмент.

Персонализирани 3D отпечатани роботизирани хирургически инструменти за всеки пациент | ✅ Д-р Стоян Арнаудов - Ортопед | Травматолог ⭐️

В този момент компютър се използва за симулиране на начина, по който различни така наречени „SnakeBots” могат да се движат през цифровия 3D лабиринт. Те генерират траектории, които могат да бъдат оценени и най-добрите кандидати са избрани от много голям избор от тези модулни роботи. След като бъде избран най-добрият, той може бързо да бъде създаден преди процедурата с помощта на 3D принтер. SnakeBots се манипулират с помощта на Хирургическа роботизирана платформа Raven 2 разработен във Вашингтонския университет и Калифорнийския университет, Санта Круз.

Персонализирани 3D отпечатани роботизирани хирургически инструменти за всеки пациент | ✅ Д-р Стоян Арнаудов - Ортопед | Травматолог ⭐️

Австралийските изследователи вярват, че техният подход имитира начина, по който еволюцията работи, като подбира определени полезни черти. Потенциално, много роботи могат да бъдат използвани едновременно в бъдещи итерации на тази работа.

Персонализирани 3D отпечатани роботизирани хирургически инструменти за всеки пациент | ✅ Д-р Стоян Арнаудов - Ортопед | Травматолог ⭐️

Чрез: Австралийски център за роботизирана визия