Роботизирана протеза установява гръбначните изкривявания и динамично настройва нужната терапията

Роботизирана протеза установява гръбначните изкривявания и динамично настройва нужната терапията | ✅ Д-р Стоян Арнаудов - Ортопед | Травматолог ⭐️

Инженерите от Колумбийския университет са разработили динамична скоба на гръбначния стълб, наречена Robotic Spine Exoskeleton (RoSE), която може да измерва сковаността на човешкия торс в три измерения и да прилага коригиращ натиск при пациенти с деформации на гръбначния стълб, като идиопатична сколиоза.

Децата с гръбначни изкривявания обикновено носят брекети, за да помогнат за коригиране на анормалната си гръбначна кривина. Тази технология обаче едва се е развила през последните 50 години и настоящите брекети имат някои ограничения. Те включват дискомфорт и невъзможност да се коригира корекцията, осигурена от скобата, което води до неоптимални резултати от лечението.

Роботизирана протеза установява гръбначните изкривявания и динамично настройва нужната терапията | ✅ Д-р Стоян Арнаудов - Ортопед | Травматолог ⭐️

За да се справят с тези проблеми, инженерите на Колумбия са разработили RoSE, динамична скоба, която може да характеризира сковаността на човешкия торс, което от своя страна може да помогне при проектирането на скоби, които осигуряват подходящи нива на коригиращ натиск там, където е най-необходимо.

„Доколкото ни е известно, няма други изследвания на динамични скоби като нашата. По-ранни проучвания са използвали трупове, които по дефиниция не предоставят динамична картина “, каза Сунил Агравал, изследовател, участващ в изследването. „RoSE е първото устройство, което измерва и модулира позицията или силите във всичките шест степени на свобода в определени региони на торса. Това проучване е основополагащо и ние вярваме, че ще доведе до вълнуващ напредък както при характеризиране, така и при лечение на деформации на гръбначния стълб. “

Скобата включва три пръстена, разположени в горната част на гръдния кош, средната част на гръдния кош и таза. В системата е включен роботизиран задвижващ механизъм, управляван от 12 мотора. Роботът контролира движението на горните пръстени и може да прилага контролирани сили върху тези пръстени, за да помогне за коригиране на гръбначно изкривяване, като същевременно позволява на пациента да се движи свободно в други посоки.

„Ние надграждахме върху принципите, използвани в конвенционалните скоби на гръбначния стълб, т.е. да осигурим триточково натоварване на върха на кривата, използвайки трите пръстена, за да прилепнат плътно върху човешкия торс“, каза Joon-Hyuk Park, друг изследовател, участващ в изследването. „За да характеризира триизмерната скованост на човешкия торс, RoSE прилага шест еднопосочни измествания във всяка степен на свобода на човешкия торс, на две различни нива, като едновременно измерва силите и моментите.“

Изследователският екип проведе пилотно проучване при осем здрави доброволци и двама с гръбначна деформация. Те откриха, че RoSE може да характеризира сковаността на човешкия торс и демонстрира разликите в сковаността между здрави доброволци и тези с гръбначни деформации.

„Нашите резултати отварят възможността за проектиране на брекети на гръбначния стълб, които включват специфични за пациента характеристики на скованост на торса“, каза един от основните изследователи в проучването Дейвид П. Рой. „Нашите открития също могат да доведат до нови интервенции, използващи динамична модулация на триизмерни сили за лечение на деформация на гръбначния стълб.“

Роботизирана протеза установява гръбначните изкривявания и динамично настройва нужната терапията | ✅ Д-р Стоян Арнаудов - Ортопед | Травматолог ⭐️

EEE транзакции върху невронни системи и рехабилитационно инженерство: Роботизиран гръбначен екзоскелет (RoSE): Характеризиране на триизмерната скованост на човешкия торс при лечение на гръбначна деформация …

Чрез: Колумбия Инженеринг …