Мотор на космическата станция за по-удобни, мощни и ефективни роботизирани крака

[ad_1]
Мотор на космическата станция за по-удобни, мощни и ефективни роботизирани крака | ✅ Д-р Стоян Арнаудов - Ортопед | Травматолог ⭐️

Изследователи от Университета в Мичиган са разработили роботизирани протезни крака, които използват двигатели, които първоначално са проектирани за използване на роботизираното рамо на Международната космическа станция Двигателите позволяват на протезите да се движат по-естествено, като произвеждат по-малко стрес върху бедрата на потребителите, а освен това са по-тихи и енергийно ефективни от съществуващите роботизирани крака.

Мотор на космическата станция за по-удобни, мощни и ефективни роботизирани крака | ✅ Д-р Стоян Арнаудов - Ортопед | Травматолог ⭐️

Конвенционалните протезни крака изискват от ползвателя да движи бедрата си необичайно, за да повдигне стъпалото и да завърти крака напред. Това може да затрудни ходенето и да натовари бедрата с течение на времето. Роботизираните крака могат да помогнат да се осигури по-естествена походка за потребителите, но сегашните модели имат няколко ограничения, включително скованост на ставите и силни двигатели. Този нов дизайн имаше за цел да промени това.

„Проектирахме нашите стави да бъдат възможно най-гъвкави или гъвкави“, каза Тоби Елери, изследовател, участващ в изследването. „Нашият роботизиран крак може да изпълнява и дори да реагира като човешка става, като позволява естествено свободно люлеещо се коляно и поглъщане на удари при контакт с земята.“

Обикновено роботизираните протезни крака съдържат малки двигатели, които се въртят бързо, изисквайки значително предавка, която да им позволи да прилагат разумно количество въртящ момент. Това обаче е неефективно и шумно и прави ставите по-твърди. Тези нови двигатели, които изследователите са позиционирали в глезена и коляното на протезните крака, са по-мощни, изисквайки много малко предавки, за да приложат достатъчно количество сила за движение. Дизайнът включва и регенеративно спиране за зареждане на батерията, значително увеличавайки енергийната ефективност на дизайна.

„Нашият протезен крак консумира приблизително половината от заряда на батерията на модерните роботизирани крака, но въпреки това може да произведе повече сила“, каза Робърт Грег, друг изследовател, участващ в изследването. „Ако ставите са твърди или твърди, силата се прехвърля върху остатъчния крайник и това може да бъде болезнено. Вместо това използваме тази сила, за да заредим батерията. "

Мотор на космическата станция за по-удобни, мощни и ефективни роботизирани крака | ✅ Д-р Стоян Арнаудов - Ортопед | Травматолог ⭐️

Протезите са изпробвани от ампутирани и досега са приети положително, осигурявайки по-естествена походка и подпомагайки ходенето. „В някои случаи те са забелязали, че се чувстват като мускулите на бедрата и гърба си работят по-малко с нашия крак в сравнение с конвенционалния им крак“, каза Грег. „Ние сме в състояние да намалим компенсациите в бедрата.“

Вижте видео за проекта по-долу.

Мотор на космическата станция за по-удобни, мощни и ефективни роботизирани крака | ✅ Д-р Стоян Арнаудов - Ортопед | Травматолог ⭐️

Учи в IEEE транзакции по роботика: Проектиране и валидиране на мощен протез на коляното и глезена с ниско-импедансни изпълнителни механизми с висок въртящ момент

Ретроспекции: Smart Protest Leg използва AI, за да направи перфектни стъпки; Рехабилитационен институт в Чикаго Първият, който разработи роботизиран крак, контролиран от мисълта; Софтуерът за протезиране на краката на Карнеги Мелън по модел на естествени рефлекси

Чрез: Университет в Мичиган

[ad_2]