Хирургически манипулатор подобрява оперативната прецизност

Хирургически манипулатор подобрява оперативната прецизност | ✅ Д-р Стоян Арнаудов - Ортопед | Травматолог ⭐️

Роботизираните хирургични асистенти, като системите da Vinci от Intuitive Surgical, сега се използват рутинно по време на лапароскопски процедури за подобряване на оперативната прецизност, гъвкавост и за манипулиране на множество инструменти едновременно. Такива устройства могат да бъдат доста сложни вътре и затова са склонни да бъдат доста големи, като често заемат голяма част от пространството на операционната. Освен това те все още са твърде тромави, за да оперират особено крехки тъкани и по-малки анатомични структури.

Сега двойка изследователи от Харвардския институт Wyss и Sony Corporation излязоха с малък роботизиран хирургичен асистент, лек като монета, но който може да се използва за изпълнение на много точни хирургически задачи.

Изработена по техника, наречена Изскачащи MEMS, което включва залепване на слоеве от материали, така че те да могат да се отворят от плоската си начална форма в по-сложни структури, и пиезоелектрични материали, миниатюрният отдалечен център на манипулатора на движение („mini-RCM“) може да се движи с впечатляваща точност. Тъй като производствената техника е доста проста и не включва обединяването на малки части, mini-RCM може да се произвежда масово много по-евтино от конвенционалните микромеханични устройства. Тъй като е малко, само колкото тенис топка, новото устройство също е лесно за инсталиране и премахване.

Изследователите тестваха новия роботизиран хирургичен манипулатор, като го свързаха с Phantom Omni, хаптичен контролер, произведен от Sensable Technologies, и накараха хората да изпълняват задача за проследяване с и без помощта му. Когато използват mini-RCM, доброволците са имали 68% по-малко грешки при проследяването на малък квадрат на хартия. Впоследствие изследователите също използваха устройството си за извършване на фалшиви канюлации на ретинални вени върху синтетични съдове, които са около два пъти по-дебели от човешката коса. Те успяха да пробият последователно тези съдове последователно, без да причиняват щети извън целевата зона, нещо, което очните хирурзи ще намерят за доста впечатляващо.

Прецизността е възможна благодарение на оптичните сензори, които постоянно следят движението на робота и го регулират, за да поддържат последователност, дори компенсирайки случайни треперения на ръцете, които могат да хвърлят иначе стабилна ръка.

Ето видеоклип на Wyss Institute, който показва новото роботизирано хирургично устройство:

Учи в Интелигентност на машината на природата: Миниатюрен манипулатор за микрооперация, вдъхновен от оригами

Чрез: Институт Уайс